Инструкция по установке и началу работы с STM32 платами

STM32 — это семейство микроконтроллеров от компании STMicroelectronics, которое широко используется в различных проектах благодаря своей мощности, гибкости и поддержке многочисленных периферийных устройств. В данной статье мы рассмотрим, как начать работать с STM32 платами, начиная с установки необходимых инструментов и заканчивая запуском первого проекта.

Шаг 1: Выбор платы STM32

Для начала работы выберите подходящую STM32 плату. Наиболее популярными являются следующие:

• STM32F103C8T6 (Blue Pill) — бюджетная и популярная плата для новичков.

• Nucleo Boards — универсальные платы с поддержкой различных микроконтроллеров STM32.

• Discovery Boards — платы с расширенными возможностями, идеально подходящие для исследования функционала STM32.

Шаг 2: Установка необходимых инструментов

Для работы с STM32 нам потребуются следующие программные инструменты:

1. STM32CubeMX — графический интерфейс для настройки периферии микроконтроллера.

2. STM32CubeIDE — интегрированная среда разработки (IDE) на основе Eclipse, поддерживающая весь цикл разработки для STM32.

3. ST-Link Utility — инструмент для программирования и отладки.

Установка STM32CubeMX

1. Скачайте STM32CubeMX с официального сайта STMicroelectronics.

2. Установите программу, следуя инструкциям установщика.

3. Запустите STM32CubeMX и ознакомьтесь с интерфейсом.

Установка STM32CubeIDE

1. Скачайте STM32CubeIDE с официального сайта STMicroelectronics.

2. Установите IDE, следуя инструкциям установщика.

3. Запустите STM32CubeIDE и создайте новый проект.

Установка ST-Link Utility

1. Скачайте ST-Link Utility с официального сайта STMicroelectronics.

2. Установите программу, следуя инструкциям установщика.

3. Подключите STM32 плату к компьютеру с помощью ST-Link программатора и убедитесь, что плата определяется утилитой.

Шаг 3: Создание нового проекта

Настройка проекта в STM32CubeMX

1. Откройте STM32CubeMX и выберите вашу плату или микроконтроллер из списка.

2. Настройте тактирование, включите необходимые периферийные устройства (GPIO, UART, I2C и т.д.).

3. Сгенерируйте проектный код, нажав на кнопку “Project” и выбрав STM32CubeIDE в качестве IDE.

Импорт проекта в STM32CubeIDE

1. Запустите STM32CubeIDE и откройте сгенерированный проект.

2. Убедитесь, что все файлы правильно импортированы и проект компилируется без ошибок.

Шаг 4: Программирование и отладка

Написание кода

1. В главном файле проекта (main.c) напишите код для вашего первого проекта, например, мигание светодиодом.

int main(void) {

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

while (1) {

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);

HAL_Delay(500);

}

}

Компиляция и загрузка программы

1. Скомпилируйте проект, нажав на кнопку “Build”.

2. Подключите STM32 плату к компьютеру с помощью программатора ST-Link.

3. Загрузите программу на плату, выбрав пункт “Debug” или “Run”.

Шаг 5: Отладка проекта

STM32CubeIDE предоставляет мощные инструменты для отладки. Вы можете устанавливать точки останова (breakpoints), пошагово выполнять код и просматривать значения переменных в реальном времени.

Настройка точки останова

1. Откройте файл main.c и поставьте точку останова, кликнув на номер строки.

2. Запустите отладку, выбрав “Debug”.

3. Когда программа остановится на точке останова, используйте панели отладки для анализа состояния микроконтроллера.

При подготовке статьи частично использованы материалы с сайта voltiq.ru – как купить и установить платы STM32

Дата публикации: 12 августа 2022 года